Il-fluss tax-xogħol tal-pallettizer tipikament jinkludi l-passi li ġejjin:
1. Inizjalizzazzjoni: Qabel ma l-palletizer jibda jaħdem, għandu jwettaq serje ta 'operazzjonijiet ta' inizjalizzazzjoni, bħall-iċċekkjar tal-istatus ta 'kull attwatur u l-kalibrazzjoni tas-sensorju tal-pożizzjoni, biex jiżgura li t-tagħmir ikun f'kondizzjoni ottimali tax-xogħol.
2. Istruzzjonijiet li Jirċievu: Meta n-numru ta 'prodotti fuq il-linja tal-produzzjoni jilħaq numru issettjat minn qabel jew jiġu sodisfatti kundizzjonijiet oħra ta' attivazzjoni, is-sistema ta 'kontroll tirċievi struzzjoni ta' palletizing. Din l-istruzzjoni tipikament tinkludi informazzjoni essenzjali bħad-daqs tal-prodott, il-piż, u l-metodu tal-istivar.
3. Prodotti li jaħtfu: Il-gripper tal-palletizer jimxi għall-pożizzjoni xierqa bbażata fuq l-istruzzjoni u jiġbor il-prodott b'mod preċiż. Matul dan il-proċess, sensuri tal-viżjoni u sensuri tal-pożizzjoni jaħdmu flimkien biex jiżguraw qabda preċiża u stabbli.
4. Ċaqliq u Stacking: Wara li jiġbor il-prodott, il-palletizer jiċċaqlaq il-prodott għall-pożizzjoni magħżula skont il-metodu ta 'stacking issettjat minn qabel u jimmontah. Matul dan il-proċess, il-mekkaniżmi ta 'rfigħ u rotazzjoni jaħdmu flimkien biex jiżguraw it-tqegħid preċiż tal-prodott.
5. Tlestija ta 'Stivar: Meta saff wieħed ta' prodotti jiġi f'munzelli, il-palletizer jiddetermina jekk jipproċedix għas-saff li jmiss ibbażat fuq l-informazzjoni fl-istruzzjoni. Jekk meħtieġ, irrepeti l-passi ta 'hawn fuq; inkella, ipproċedi għall-istat Tmiem.
6. Stat Tmiem: Wara li jlesti l-ħidmiet kollha tal-palletizing, il-palletizer jerġa 'lura għall-pożizzjoni inizjali tiegħu u jistenna l-istruzzjoni li jmiss. Is-sistema ta 'kontroll tirreġistra informazzjoni rilevanti dwar din is-sessjoni ta' palletizing, bħal ħin ta 'palletizing u kwantità tal-prodott, għal analiżi u ottimizzazzjoni tad-dejta sussegwenti.
