Kif Jaħdem Palletizer

Palletizzatur juża mekkaniżmu ta 'conveyor biex iwassal b'mod preċiż oġġetti f'post magħżul. Ibbażat fuq ir-rispons tas-sensorju, is-sistema ta 'kontroll tikkontrolla d-driegħ robotiku tal-mekkaniżmu tal-palletizing, u tmexxi l-gripper fuq l-oġġett. Wara li l-gripper ħataf l-oġġett, id-driegħ robotiku jimmanuvrah bir-reqqa għall-pożizzjoni mixtieqa fuq il-pallet. Sussegwentement, il-palletizer isegwi mudell ta' palletizing -ssettjat minn qabel, bħal ringiela jew imqassam, billi jpoġġi l-oġġetti wieħed wieħed fuq il-pallet sakemm saff wieħed jiġi palletizzat. Dan il-proċess jirrepeti sakemm jintlaħaq l-għoli tal-palletizing issettjat minn qabel.