Kif Retrofit A Cobot Palletiser Għal Magni Eżistenti Kaxxa Korrugata Awtomatika?

F'faċilitajiet moderni ta 'konverżjoni korrugati, l-aġġornament tal-produzzjoni downstream legacy għal immaniġġjar awtomatizzat tal-materjal huwa l-aktar metodu effettiv biex jiġu eliminati l-konġestjonijiet operattivi. Filwaqt li ċentri ta' proċessar ta'-veloċità għolja-bħal anmagna awtomatika tal-kaxxa korrugata(inklużi slotters, folder-gluers, u rotary die-cutters)-jistgħu joħorġu eluf ta' qatet knocked-down flat (KDF) fis-siegħa, l-istivar manwali ta' tmiem-tal--linja ta' spiss jillimita l-veloċità totali tal-linja.

L-integrazzjoni ta' robot kollaborattiv (cobot palletiser) direttament f'linja eżistenti tippermetti lill-impjanti jimmassimizzaw il-produzzjoni mingħajr ma jbiddlu t-tqassim strutturali tal-fabbrika. Bħala fabbriki tranżizzjoni minn xogħol manwali għal modernsoluzzjonijiet ta 'palletizing robot, skjerament kompattpalletizzatur tal-każiċ-ċellula saret l-istandard tal-industrija għall-aġġornamenti tal-pjanti brownfield. Pjattaformi tat-teknoloġija bħalrobots universali palletizingsistemi wrew li l-armi robotiċi jistgħu jadattaw bla xkiel għal-linji tal-wirt. Madankollu, retrofit b'suċċess jeħtieġ li jiġu solvuti d-differenzi fil-veloċitajiet tal-komunikazzjoni, l-immaniġġjar tat-trasferimenti tal-materjal fiżiku, u t-tqabbil ta 'ċirkwiti ta' sikurezza bejn magni legacy u robotika moderna.

Din il-gwida teknika tipprovdi qafas pass--pass għall-integrazzjoni ta' multi-assirobot tad-driegħf'linja ta 'konverżjoni korrugata attiva li tuża netwerks tal-fieldbus industrijali u interfaces ta' sikurezza standardizzati tal-ħardwer.

Aqra aktar:《The Ultimate Guide To The Corrugated Box Manufacturing Process express

Qabel ma jiġu stabbiliti komunikazzjonijiet tan-netwerk, il-konfini fiżiku bejn it-terminal tal-iskarigu tal-magna tal-kaxxa u ċ-ċellula robotika tal-palletsing għandha tkun inġinerija biex tipprevjeni l-ġamm tal-materjal u d-degradazzjoni tal-prodott.

Sinkronizzazzjoni tal-Conveyor ta 'l-Infeed u Buffers ta' Akkumulazzjoni

An magna awtomatika tal-kaxxa korrugatajarmi qatet shingled jew issikkati b'veloċità lineari kontinwa. Driegħ cobot, madankollu, jopera fuq profil kinematiku ta' pick-u-post ċikliku. Din id-differenza teħtieġ żona buffer mekkanika biex tipprevjeni li l-kaxxi li jkunu ġejjin minn quddiem jaħbtu waqt li r-robot itemm il-mogħdija tal-istivar tiegħu.

Il-conveyor tal-iskariku tal-magna tal-kaxxa għandu jidħol f'conveyor dedikat u ta' separazzjoni ta' frizzjoni għolja -kontrollat ​​minn drive ta' frekwenza varjabbli (VFD). Dan il-conveyor jimxi b'veloċità lineari ogħla mil-linja tal-ħruġ tal-magna tal-kaxxa, u jiġbed qatet individwali 'l bogħod mill-fluss biex joħloq vojt fiżiku ċar (tipikament 300 mm sa 500 mm) bejn l-unitajiet. Wara l-conveyor tas-separazzjoni, għandhom jiġu installati serje ta 'żoni tar-rombli motorizzati mgħammra b'sensors fotoelettriċi. Jekk il-cobot jesperjenza dewmien temporanju taċ-ċiklu (eż., waqt bidla tal-pallet), ir-rombli jieqfu individwalment. Dan iżomm il-prodott li jkun ġej f'postu mingħajr ma jeżerċita pressjoni tal-linja 'l quddiem, u jipprevjeni li l-kaxxi jitgħawweġ jew jitgħawweġ.

Tmiem-tal--Ħarsien Spazjali tal-Għodda tal-Arm (EoAT).

Il-gripper tar-robot għandu jaqbel mal-orjentazzjoni tal-qatet tal-kaxxi deħlin. Minħabba li l-folji korrugati huma porużi ħafna, iċ-ċellula għandha tkun ikkonfigurata b'firxa ta 'vakwu venturi f'diversi stadji bl-użu ta' siġilli ta 'sponża artab. L-istazzjon tal-ġbir fiżiku għandu jkollu xatba pnewmatika ta' waqfien tal-irfigħ-. Dan il-bieb jogħla biex jindika l-kaxxa f'punt ta 'koordinati fiss u prevedibbli, imbagħad jinżel ladarba r-robot itemm il-vettur tal-ġbir biex iħalli l-pakkett li jmiss javvanza. Dan il-pożizzjonament mekkaniku huwa kritiku kemm jekk qed tinstalla xi speċjalizzatpalletizzatur tal-każjew l-iskjerament versatilisoluzzjonijiet ta 'palletizing robotiċi.

Ir-rabta ta 'kontrollur kollaborattiv modern ma' magna tal-ippakkjar tal-wirt PLC teħtieġ protokoll tal-fieldbus industrijali. Il-biċċa l-kbira tat-tagħmir ta 'konverżjoni tal-legat juża PROFIBUS jew wajers ta' I/O diskreti, filwaqt li kontrolluri robotiċi moderni jiddependu fuq standards Ethernet industrijali bħal PROFINET jew EtherNet/IP.

Netwerk Topoloġija u Bridge Gateways

Jekk il-magna tal-kaxxa wirt taħdem fuq Siemens S7-300 PLC (PROFIBUS) antik u l-kontrollur cobot il-ġdid juża PROFINET, pont tan-netwerk tal-ħardwer-bħal Anybus X-gateway jew Siemens PN/DP Coupler-għandu jiġi installat ġewwa l-għeluq elettriku prinċipali. Dan il-portal jimmappa r-reġistri tad-dejta bejn iż-żewġ netwerks separati b'latenza minima (taħt il-5 millisekondi).

Mappa tal-Memorja tal-Handshaking (Reġistri tad-Dejta)

Biex tinkiseb kontinwità awtomatizzata, għandu jiġi kkonfigurat protokoll strett ta 'handshaking fi ħdan it-tqassim tal-memorja PLC. It-tabella hawn taħt tagħti dettalji dwar l-immappjar essenzjali tar-reġistru ta' 16-bit meħtieġ għas-sinkronizzazzjoni operattiva f'ħin reali. Dan jiżgura li kwalunkwe pjattaforma standard, inklużi dawk ottimizzati għalrobots universali palletizingarkitetturi, jistgħu jaqraw l-istatus tal-linja b'mod preċiż:

Tabella 1: Immappjar tal-Memorja ta' PLC-ma-Cobot Fieldbus I/O

Skont l-istandards internazzjonali ISO 10218-2 u ISO/TS 15066, retrofit ma jistax jiddependi biss fuq flussi ta' dejta tas-softwer biex jimmaniġġjaw sitwazzjonijiet ta' waqfien ta' emerġenza. Iċ-ċirkwiti ta' sikurezza taż-żewġ magni għandhom jiġu kkombinati fil-livell tal-ħardwer bl-użu ta' kuntatti niexfa b'kanali doppji-ikklassifikati għas-sigurtà marbuta ma' PLC tas-Sigurtà ddedikat jew Master Safety Relay.

Waqfien ta' Emerġenza (E-Stop) Interlocking

Meta operatur jagħfas buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza fuq jew upstreammagna awtomatika tal-kaxxa korrugatajew iċ-ċellula tal-istivar downstream, iż-żewġ magni għandhom iwettqu waqfa kkontrollata tal-Kategorija 1. Dan ineħħi t-torque tal-mutur waqt li juża l-ibbrejkjar riġenerattiv biex iwaqqaf il-partijiet kollha li jiċċaqilqu b'mod sikur.

Biex jiġi kkonfigurat dan, iċ-ċirkwit tas-sigurtà għandu jkun fili bl-użu ta' konfigurazzjoni ta' kanal doppju-ridondanti (Kanal A=24VDC, Kanal B=0VDC / referenza tal-art). L-outputs tas-sigurtà awżiljarji tar-relay tas-sigurtà prinċipali tal-magna tal-kaxxa huma fili direttament mal-inputs tas-sigurtà funzjonali tal-kontrollur cobot (inputs tas-sigurtà konfigurabbli, jew CSIs). Jekk xi loop jinkiser, ir-relay tas-sigurtà jinfetaħ istantanjament, u jaqta 'l-qawwa lis-servo amplifiers fl-assi kollha tal-robot tad-driegħ.

Gwardja u Żona Attiva Laser Scanners

Minħabba li driegħ kollaborattiv jopera mingħajr fencing fiżiku fiss, għandu jimmonitorja b'mod dinamiku l-ispazju tal-madwar tiegħu biex jaġġusta l-veloċità tiegħu abbażi tal-prossimità umana.

Skaner tal-lejżer tas-sigurtà ottika huwa mmuntat b'mod dijagonali fil-bażi tal-iskid tal-pallet, li jipprojeġi kamp ta 'sensing orizzontali madwar l-art. Jekk tekniku jersaq biex jispezzjona l-linja tal-conveyor, l-iskaner jindika lill-kontrollur tal-cobot permezz ta 'I/O sikur biex jillimita l-veloċità massima tal-ġonta tiegħu għal taħt il-250 mm/s, li jikkonforma mal-limiti tal-forza bijomekkanika ISO/TS 15066. Jekk it-tekniku jidħol direttament fiż-żona attiva tat-tagħbija tal-pallet-, l-iskaner tas-sigurtà jiftaħ iċ-ċirkwit tas-sigurtà primarju. Il-cobot jesegwixxi pawsa temporanja, u jżomm il-pożizzjoni attwali tiegħu taħt kontroll sħiħ tal-brejk mingħajr ma jwaqqa 'l-pakkett miżmum mill-gripper tal-vakwu. Ladarba l-operatur iħalli ż-żona, ir-robot awtomatikament jerġa 'jibda s-sekwenza ta' stivar tiegħu mingħajr ma jeħtieġ reset tal-kontroll manwali.

Riskju operattiv maġġuri waqt retrofit huwa ħsara lill-prodott ikkawżata minn nuqqas ta 'qbil bejn id-daqs tal-kaxxa li qed tiġi prodotta u l-mudell ta' stivar ipprogrammat fir-robot. Biex jiġu eliminati l-iżbalji tal-bidla manwali, modernirosoluzzjonijiet ta 'palletizing botic uża sinkronizzazzjoni awtomatizzata tar-riċetti.

Meta superviżur tal-impjant jagħżel ħidma speċifika tal-produzzjoni fuq l-Interface tal-Magni tal-Bniedem (HMI) prinċipali tal-magna tal-kaxxa korrugata, id-database interna tibgħat identifikatur uniku sħiħ (eż. Recipe_ID=402) tul in-netwerk fieldbus lill-kontrollur tar-robot. Reġistru AW10.0 jirċievi l-valur, u l-kontrollur tal-cobot immedjatament imexxi tfittxija ta 'firxa interna. Jekk jintgħażel SKU 402, is-sistema awtomatikament tiġbed id-dimensjonijiet (bħal Tul: 450 mm, Wisa ': 300 mm, Għoli: 200 mm) u tippermetti matriċi interlocking ta' 6 kaxxi kkonfigurata minn qabel b'mirror ta 'saff awtomatiku.

Il-programm ta' kontroll intern tar-robot juża din l-ID biex jaġġusta awtomatikament il-varjabbli tal-ippjanar tal-passaġġ tiegħu-, inkluż l-għoli tal-ġbir fil-mira bbażat fuq il-ħxuna tal-gozz tal-kaxxa, il-grilja tal-offset tal-koordinati X-Y għall-bini ta' saffi tal-pallet li jalternaw u li jillokkjaw bejniethom biex jiżgura l-istabbiltà tal-munzell, u l-parametri tal-estensjoni vertikali tas-7-kolonna li jakkomodaw l-assi.

Meta tfassal retrofit, l-għażla tal-pjattaforma robotika t-tajba tiddetermina l-faċilità tal-installazzjoni. Ħafna fabbriki jippreferu sistemi modulari similirobots universali palletizingkits minħabba li jeliminaw il-ħtieġa għal qafas overhead tqil. Ċelloli tradizzjonali ta 'stivar industrijali jeħtieġu footprint fiżiku massiv, iżda modularicobot palletiserjista 'jiġi imbarrat direttament mal-art jew immuntat fuq skid mobbli.

Din il-modularità tippermetti l-palletizzatur tal-każbiex taġixxi bħala ċellula tal-magni indipendenti li tista 'tiġi rilokata faċilment jekk it-tqassim tal-impjant jinbidel. Per eżempju, jekk kumpanija ttejjeb il-primarja tagħhamagna awtomatika tal-kaxxa korrugatagħal mudell akbar, ċellula cobot modulari tista 'tiġi skonnettjata mil-linji tal-conveyor, imċaqalqa permezz ta' pallet jack standard, u terġa '-ankra mal-linja l-ġdida fi ħdan shift operattiv wieħed. Din il-flessibbiltà tnaqqas ir-riskju totali assoċjat ma' investimenti kapitali fit-tul-fl-awtomazzjoni.

Qabel ma jirritornaw il-linja ta' produzzjoni retrofitted għal manifattura ta'-volum għoli, l-inġiniera tal-integrazzjoni għandhom jimlew protokoll ta' validazzjoni formali biex jivverifikaw l-istabbiltà u l-konformità tas-sistema.

Fażi 1: Iċċekkja kiesħa u Validazzjoni I/O

L-ewwel, ivverifika li l-ankraġġ tal-art strutturali jista 'jappoġġa l-vettori tat-torque dinamiċi tad-driegħ tar-robot li jopera b'estensjoni ta' tagħbija sħiħa. It-tieni, iċċekkja r-reġistri tal-komunikazzjoni tal-fieldbus kollha individwalment biex tikkonferma li l-istati tal-bits transizzjoni b'mod korrett mingħajr sinjal bouncing. Fl-aħħarnett, ikkonferma li l-linja tal-provvista pnewmatika żżomm pressjoni minima stabbli ta '6.0 bar taħt ġenerazzjoni ta' vakwu kontinwa massima.

Fażi 2: Sikurezza Funzjonali u Verifika tal-Forza

Ittestja l-buttuni kollha ta 'waqfien ta' emerġenza biex tikkonferma li meta tolqot kwalunkwe swiċċ wieħed jagħlaq kemm il-magna tal-kaxxa upstream kif ukoll id-driegħ tar-robot downstream simultanjament. Uża transducer gauge kalibrat tal-forza-biex tivverifika li ħabta fiżika fuq kwalunkwe assi tal-cobot twassal għal waqfa immedjata tal-Kategorija 1 sew fil-limiti tal-forza speċifikati minn ISO/TS 15066. Kun żgur li l-iskaners tal-laser taż-żona jidentifikaw b'mod korrett id-dħul kemm fiż-żoni ta' twissija kif ukoll ta' periklu madwar il-perimetru kollu tal-ispazju tax-xogħol.

Fażi 3: Hot Run Ottimizzazzjoni

Mexxi l-linja b'kapaċità ta' throughput ta' 25% biex tivverifika l-allinjament mekkaniku tas-sistema ta' indiċjar ta' stop-gate u l-koordinati tal-ġbir tal-gripper tal-vakwu. Sussegwentement, żid il-veloċità tal-linja għal kapaċità ta '100% biex tittestja l-prestazzjoni tal-akkumulazzjoni taż-żoni tal-conveyor ZPA waqt ċiklu simulat ta' tpartit tal-pallet. Fl-aħħarnett, ikkonferma li l-algoritmi tas-softwer tar-rotazzjoni tas-saff li jalternaw jaqblu b'mod preċiż mad-dimensjonijiet tal-output li ġejjin mill-magna awtomatika tal-kaxxa korrugata.

Meta tkun qed tfittex bejjiegħ ta' tagħmir kwalifikat jewmanifatturgħal proġett ta 'retrofitting, inġiniera tal-fabbrika għandhom jevalwaw il-kompatibilità tal-inġinerija tal-fornitur mal-linji tal-wirt. Imsieħeb ta' integrazzjoni ta'-kwalità għolja għandu jipprovdi dokumentazzjoni verifikata fi tliet kategoriji essenzjali:

• Sigurtà tat-Tagħbija Kinematika:Il-bejjiegħ għandu jiggarantixxi li d-driegħ robotiku jista 'jiġġestixxi kemm il-piż tal-qatet tal-kaxxi itqal tiegħek kif ukoll il-piż tal-EoAT tad-dwana f'estensjoni orizzontali massima mingħajr ma jinħolqu tagħbija żejda termali interna tal-mutur.
• Ftuħ tal-Ekosistema tas-Software:Żgura li l-interface tal-kontroll tal-bejjiegħ jippermetti lit-tekniċi tal-art tal-fabbrika tiegħek biex joħolqu u jimmodifikaw mudelli ta 'stivar b'mod indipendenti, mingħajr ma jeħtieġu kuntratti ta' servizz ta 'programmar estern għaljin għal kull bidla fil-kaxxa futura.
• Validazzjoni kompleta tas-Sigurtà:Il-fornitur tat-tagħmir għandu jipprovdi dokumentazzjoni tal-ittestjar tal-aċċettazzjoni tal-fabbrika (FAT) li turi li l-loops li jillimitaw il-forza- jikkonformaw bis-sħiħ mal-linji bażi internazzjonali tas-sikurezza.

Billi jsegwu b'mod sistematiku dan il-qafas mekkaniku, elettriku u ta 'programmazzjoni, il-fabbriki jistgħu jintegraw bla xkiel teknoloġija kollaborattiva ta' stivar fil-linji eżistenti tagħhom. Dan it-titjib jelimina l-konġestjonijiet fl-aħħar--tal-linja u jnaqqas id-dipendenzi tax-xogħol filwaqt li jiżgura konformità sħiħa mal-istandards internazzjonali tas-sikurezza.

Bżonn għajnuna biex tagħżel the drittCobot Palletisergħal you? Coikkuntattja lit-tim tagħna għal konsultazzjoni b'xejn ibbażata fuq id-daqs tal-karta tiegħek u r-rekwiżiti tal-volum tal-produzzjoni.